科学家们不仅要研发机器人，伯克还要让机器人预测未来！利创加州大学伯克利分校的造出助无科学家们研发出“可以预见未来要发生的事情”的机器人。   婴幼儿通过玩玩具可以学习和理解这个世界，到未的机人工智能机器人训练师受此启发，器人研究员们研发出像婴儿一样的人驾机器人 Vestri，它从零开始学习理解世界，驶预自己尝试搬运物体，测事自己探索出移动物体最好的伯克路径。    Vestri 的利创亮点之一是它有预测未来行为所产生的后果的超能力。使用视觉预见技术（visual foresight），造出助无人工智能等级考试证书机器人能够预测在执行某个动作时，到未的机会产生什么样的器人结果。这个机器人的人驾想象力现在还比较简单，只能预测几秒钟的驶预未来，但是足够让机器人弄清楚如何在桌子上移动物体，而不会碰到障碍物。   Vestri 的亮点之二是会完全自学执行任务，也不需要有关物理、环境或物体的先有知识。这是因为视觉想象力是在无人监督的情况下机器人自学产生的，它会自己在桌子上摆玩物体进行探索。在摆弄完玩具之后，机器人构建了一个预测模型，并且可以使用这个模型来操纵它以前从未见过的新物体。研究团队NIPS 2017大会上进行了视觉预见技术的demo   Vestri 的核心技术是基于卷积循环视频预测（convolutional recurrent video prediction）和动态神经平流（dynamic neural advection）的深度学习技术。最近科学家们对这项技术进行了改进，使得机器人能够执行越来越复杂的任务，例如可以在障碍物周围移动玩具并重新定位多个物体。   研究员说：“婴儿可以通过玩玩具、摆动玩具、抓握等等来理解世界。我们的目标是让机器人做同样的事情：通过自主的互动来了解世界是如何运作的。这个机器人的能力虽然仍然有限，但它的技能完全是自主学习的，这让它可以通过构建之前观察到的互动模式来预测复杂的物理互动”。  未来，这项技术可以帮助自动驾驶汽车预测路况，或者充当更智能的家庭机器人助理，但 Vestri 还处于婴儿阶段，只会玩玩具。

扫一扫获取最新精彩内容与学习资料

继续阅读：