学生培训

EFORT机器人学院 ——用户坐标系下操作机器人

本期课程讲解埃夫特机器人用户坐标系的操作。以工业6轴机器人为例,用户坐标系是由用户自定义原点及方向的空间直角坐标系统,其原点一般位于工件上,故也称为工件坐标系。主要作为程序中描述机器人TCP所在的空间 ...
鲁ICP备2025154146号-5